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機(jī)器人噴涂設(shè)備密閉式環(huán)境中的間歇式作業(yè)方式

產(chǎn)品噴涂時(shí)需按產(chǎn)品的軟膠造型做軌跡走向，噴涂距離可控，移動(dòng)速度需保證一致，以保證涂覆均勻，光澤一致；裝夾工裝需考慮產(chǎn)品按單邊放置排布（上下左右各一種），裝夾便捷，排布盡可能緊湊（數(shù)量盡可能多），同時(shí)保證產(chǎn)品不被碰傷劃傷，工裝方便拆卸及清理；機(jī)器人噴涂設(shè)備在工作時(shí)不影響外部上下料產(chǎn)品，裝夾時(shí)間盡可能不影響噴涂周期；噴涂設(shè)備需考慮設(shè)計(jì)密閉式的噴涂空間，防止揮發(fā)物質(zhì)彌漫出來，可考慮自動(dòng)門簾等均；

自動(dòng)噴涂室內(nèi)凈尺寸L×W×H =48.0×7.0×6.0m（暫定，設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)階段確認(rèn)）。生產(chǎn)方式采用機(jī)器人自動(dòng)噴涂，間歇式作業(yè)，工作方式為涂烘一體。冬季送熱風(fēng)溫度達(dá)15℃；冬季室外采暖計(jì)算溫度按-10 ℃執(zhí)行；烘干溫度達(dá)80℃（溫度20℃～80℃可調(diào)）；同一斷面溫差不超過5℃，加熱能源采用天然氣，燃燒器應(yīng)選用國際名牌比例調(diào)節(jié)燃燒器。噴涂區(qū)的風(fēng)速0.4m/s（有載），噴涂室內(nèi)送風(fēng)潔凈度要求嚴(yán)格，室內(nèi)氣體塵埃直徑小于10μm，并且直徑為3～10μm塵埃濃度不超過100個(gè)/ cm3。而噴涂室內(nèi)照度應(yīng)大于600Lux。噴涂過程中產(chǎn)生的漆霧，采用干式法進(jìn)行漆霧處理或更優(yōu)方式，漆霧凈化效率≥95%。

機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的時(shí)候聲音比較大，所以自動(dòng)噴涂設(shè)備噪聲要小于80dB。涂裝室送風(fēng)區(qū)間氣壓為微負(fù)壓（-5～-10Pa），以減少漆霧向室外擴(kuò)散。涂裝室內(nèi)的安全健康指標(biāo)，應(yīng)執(zhí)行GBZ2-2007《工作場所有害因素作業(yè)接觸限值》。涂裝室有機(jī)廢氣凈化效率大于90%，達(dá)到北京市大氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn)(DB11/1226-2015)《工業(yè)涂裝工序大氣污染物綜合排放標(biāo)準(zhǔn)》。

目前產(chǎn)品涂料用量較少，我們一個(gè)班8h人工噴涂2000個(gè)產(chǎn)品，底涂用量為200ml，耐磨涂層同樣為200ml；設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮噴頭孔徑盡可能小，溶劑使用攪拌罐等盡可能設(shè)計(jì)小一些（耐磨涂層超過8h就會(huì)有固化風(fēng)險(xiǎn)），機(jī)器人噴涂設(shè)備設(shè)計(jì)尺寸盡可能精簡，不要過于龐大，考慮單工位噴涂設(shè)備。


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